Historické počátky
Zámek Nelahozeves nechal vybudovat šlechtic Florian Griespek z Griesbachu (1504–1588), který byl osobním tajemníkem a blízkým rádcem císaře Ferdinanda I. Na stavbě se za Florianova života vystřídalo několik architektů, přičemž na řízení stavby se po nějakou dobu pravděpodobně podílel i královský stavitel Bonifác Wohlmut. Griespek přizval k výzdobě zámku italské řemeslníky, kteří pracovali i na Pražském hradě. Reprezentační šlechtické sídlo typu severoitalského kastelu, jehož stavba trvala více než 60 let, mělo odrážet Florianovo významné postavení. Původně mělo jít o dvoupodlažní budovu se čtyřmi křídly propojenými na nárožích bastiony ve tvaru lichoběžníku. Když v roce 1588 Florian zemřel, zámek zdědil jeho syn Blažej a stavba zámku tak mohla pokračovat až do roku 1614. V roce 1623 se rodina dostala do finančních potíží, a tak byla Florianova vnučka Veronika nucena prodat zadlužené panství Polyxeně z Lobkowicz, rozené z Pernštejna (1566–1642).